百人牛牛网站

百人牛牛网站-手机棋牌外挂-千炮捕鱼手机版

电子罗盘等传感器在无人船控制系统中的应用

沃感科技 无人船技术

在无人船的姿态控制系统中,需要根据不同的使用需求,配置各种传感器进行互补探测,实现自身状态和海洋环境探测。配合其他姿态传感器,沃感科技Woosens三轴电子罗盘可用于无人船系统中进行姿态和定向测量。

私信 关注

  无人船是指依靠船载传感器,在水面进行自主或半自主方式航行的智能化平台。作为无人船的眼睛、耳朵,核心传感器一直是无人系统的重要组成部分。出于不同监测需求的因素,无人船控制系统通常会搭载大量的传感器和设备。例如,可搭载有高精度GPS模块、电子罗盘、姿态检测仪、盐度和温度传感器、风速及风向传感器等,从而完成对水域的追踪,并获取水质实验数据。

电子罗盘等传感器在无人船控制系统中的应用

民用无人船,资料图

  具体来说,比如GPS模块定位设备可确定无人船的位置及航向,并追踪航向与航点;温度传感器和盐度传感器,则可记录存储的方式,来测量水体表面温度和盐度,并获得高精度水质实验数据。

  目前,在国内,搭载有不同类型传感器的无人船,可广泛用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等领域。

电子罗盘等传感器在无人船控制系统中的应用

目前,各类无人船身上的传感器数量多达数十个,甚至是几十个。

  无人船姿态控制

  具体来说,在无人船的姿态控制系统中,需要根据不同的使用需求,配置各种传感器进行互补探测,实现自身状态和海洋环境探测。例如,无人船搭载的传感器主要是各类位置姿态检测传感器。由于无人船本体和工作环境的特殊性,在姿态控制方面除了光照、雾天等影响之外,还面临特殊挑战,如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。

  通常来说,无人船上搭载的姿态仪,一般会内置有加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪等传感器芯片,可实现姿态检测的功能。具体来说的话,其内置的加速度传感器,首先能够测量地球引力在测量方向上的分量,然后将其转换为倾斜角度,最终收集到行驶过程中无人船的前后仰俯角、左右摇摆角、桅杆旋转角等的数据。

可用于无人船测向的沃感科技Woosens三轴电子罗盘

可用于无人船测向的沃感科技Woosens三轴电子罗盘

  例如,由沃感科技自主研发的Woosens高精度三轴电子罗盘,通过采用先进的算法对模组进行了软磁和硬磁校正,能提供精确的方位信息。电子罗盘对无人船角度数据的读取,可不断调整无人船的航行方向

  由于电子罗盘的输出信息,即代表了当前的姿态位置。因此,配合其他姿态传感器,电子罗盘可用于无人船这类需要360°旋转的系统当中进行姿态和定向测量。另外,由于集成有三轴磁传感器、三轴倾角传感器,Woosens高精度三维电子罗盘模块体积小巧,非常适合无人船这类空间要求高的系统。

  无人船市场发展趋势

  无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。近几年,虽然我国无人船在民用领域获得了快速发展,然而我国无人船技术水平相对较低,同美国、以色列、挪威和英国等国家相比还是存在较大差距。除了船型、动力、通信技术和传感器技术外,在姿态控制、航行规划和导航、控制和集群方面都有较大差距。

  目前,我国也都在积极开发无人船设备,并接收相关需求与定制。总的说来,今后,集成了GPS模块、电子罗盘、惯性导航、测深仪等的无人船设备,会越来越多地用在湖泊水库水质、水文测量、水下地形地貌测量、抵近观察等多个领域中。

作者最近更新

参与评论

评论

推荐阅读

新建收藏夹

请选择举报内容

是否在举报的同时屏蔽该用户

www.uwsolar.com
百人牛牛网站-手机棋牌外挂-千炮捕鱼手机版传感器专家网_专注于传感器技术领域百人牛牛网站